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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
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章 plc 调试
4.6 在线编辑 plc 程序
3) hmi operate 的“内置”圆度测试用于检查协同工作的各个轴的插补情况。刀具参照电机或直
接测量系统来测量圆。测量结果中不考虑机床的机械校准。这使得调试工程师能够明确地区分控
制器优化问题与机械问题。
轴 md32200、md32400、md32402、md32410、md32490、md32500、md32510、md32520、
md32540、md32620、md32640、md32810、md32900、md32910、md32930、md32940
和驱动 p1421 到 p1426、p1400、p1433、p1434 均通过此步骤进行检查。
执行此步骤时，以下定位误差补偿均应关闭。反向间隙补偿 md32450、螺距补偿 md32700、
cec 补偿 md32710、温度补偿 md32750、摩擦补偿 md32500（用于调整轴过象限时摩擦对轴
的影响）。
注：反向间隙 md32450 必须使用外部设备进行调整，例如球杆仪。
8.3.1 圆度测试说明
1) 测试前提
? 各轴已经优化，零售6fc5370-6aa00-0aa0 ，包括速度环，位置环
? 检查上述提及的各种补偿是否已经关闭
? 调整参与测试的轴的位置，确保测试时移动轴机械无干涉
2) 测试步骤
a. 选择 对测试圆进行相应地设置，如下图：
b. 设置测试的参数——测试圆的半径和进给率。
? 机床制造商通常对测试转台半径和进给率都制定有相应规范。
? 标准机床制造商的测试通常使用 100mm 或 150mm 的半径，而进给速度由机床制造商规定，
同时，机床制造商也规定了可接受结果的相应规范。
? 高速切削的要求通常极其严格，相应的测试半径通常为 10 到 25mm，进给率为 2m/min 到
5m/min。
第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
c. 选择“生成圆弧程序”，如下图所示：
d. 弹出如下图所示提示框，将按照步所设参数生成相应的圆弧程序
e. 按下图提示，点击“确认”，系统会自动生成测试所用的圆弧程序
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第 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
f. 可在 nc 目录零件程序中看到程序已生成
g. 程序生成的同时系统会自动切换到 auto 模式，然后 nc 循环启动 ，运行程序
h. 选择启动圆度测试，测试完后按图形键得到如下结果：
此时可以使用不同的分辨率，更清晰的观察圆度图形，根据图形结果判断调整参数，详细如下。
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