有源终端电阻可以单独供电，安装在网段的两端，保证网段内任何一个设备出现问题，都不会影响网络的电阻匹配的问题。
2.2.4 rs485中继器 按照rs485串口通讯的规范，当网络中的硬件设备超过32个，或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时，就应该使用rs485中继器来拓展网络连接。
profibus通讯属于rs485通讯的一种，因而也遵循这样的原则，及如果网络中实际连接的硬件超过32个时，或者所对应的波特率超过一定的距离时（表3），则需要增加相应的rs485中继器来进行物理网段的扩展。
由于rs485中继器本身将造成数据的延时，因而一般情况下，网络中的中继设备都不能超过3个，但西门子的profibus rs485中继器采用了特殊的技术，因而可以将中继器的个数增加到9个，即在一条物理网线上，多可以串联9个西门子的rs485中继器（图10）。这样，网段的扩展距离将大大增加。
图13 rs485中继器
使用rs485中继器时，需要注意几个问题：
1） 安装问题
l rs485中继器上下分为两个网段，其中a1/b1和a1’ / b1 ‘接口是网段1的一个profibus接口，a2/b2和a2’ / b2 ‘接口是网段2的一个profibus接口，pg/op 接口属于网段1；
l 信号放大是在网段1和网段2之间实现的，同一网段内信号不能放大；因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上；
l 两个网段之间是物理隔离的，因而rs485中继器除了扩展网段外，还有一个作用就是可以进行网络隔离。
l 这两个网段是都是指物理网段，与step7硬件组态中所组态的profibus网络没有关系，不同的物理网段仍然可以属于同一个profibus逻辑网络。
随着改革的深进发展，从90年代中期开始，国有企业逐步退出历史舞台，民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中，我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成，经过这段时间的改革调整，已逐步转变为以民营企业为市场主体，三资企业抢占大量的高端市场，国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式：
国有企业
合资企业
民营、股份制企业
以资产计算
15%
25%
60%
以产值计算
4.05%
70%
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飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ jog”，“直接设定值输入/ mdi”和“运行程序段”模式的bero的从属评估）
　　**编码器对齐
　　西门子模块em de16 6es7288-2de16-0aa0代理商
作业编号和作业（例如，定位，等待，goto块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
　　运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
　　模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ continue_with_stop”，“ continue_flying”和“ continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
　　直接设定值规范（mdi）模式
　　使用直接设定值输入（例如通过plc使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）
　　在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
　　如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（mdi）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用，无需其它选件
带有各种物理接口，如 rs232、rs422 或者 rs485
可预定义各种协议，如 3964(r)、modbus rtu 或 uss
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