石家庄abb机器人维保调试，用技术赢得客户。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业abb机器人技术服务，包括：维修、保养、调试、故障排除，维修：示教器、线路板、伺服驱动、电源模块等，工程师从事多年abb机器人人项目经验，经验丰富、技术一流。
abb码垛机器人六点优势特点
abb码垛机器人的出现大大提高了包装和打包的效率，abb码垛机器人操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。
1、abb码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。
3、abb码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。
4、abb码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。
5、abb码垛机器人的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
6、因为abb码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。
abb机器人的测试
1、检查abb机器人程序语法：
--->菜单键file--->7checkprogram
2、编程窗口（test）：
--->菜单键view--->5test
（1）功能键：
tart：启动程序，abb机器人按程序连续运行。
fwd：机器人程序向前单步运行。
wd：机器人程序向后单步运行。
modpos：修正机器人运行位置。
instr：切换至指令窗口。
（2）运行模式选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择（running），此时，功能键显示cont与cycle选项。
·cont连续运行模式，程序自动循环执行。
·cycle单循环模式，程序运行完自动停止。
（3）运行速率选择：
在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动速率选择（speed），此时，功能键显示-%、+%、25与100选项，使用功能键确定运行速率。
·机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过250mm/s。
·-%与+%在1%至5%之间将以1%递增或递减，-%与+%在5%至100将以5%递增或递减。
·25%与100是将机器人运行速率快捷的切换至25%与100
·运行速度调整可在程序运行时同步进行。
·在焊接程序中，运行速度选择只改变空行程速度，焊接速度不变。
（4）、程序运行指针（》）：
·程序运行指针（简称pp）至关重要，它指示出一旦启动程序，程序将从哪里起执行。
·程序运行指针与光标必须指向同一行指令，abb机器人才能正常启动。
·使用菜单键special可以更改程序运行指针位置，选择执行的指令。
1、movecursortopp：将光标移至pp位置。
2、movepptocursor：将pp移至光标位置。
3、movepptomain将pp：移至主程序*一行。
4、movepptoroutine：将pp移至相应例行程序。
3、删除指令：
将光标移至所要删除的指令行，按删除键，用功能键ok确认。
4、增加指令：
在测试窗口按功能键instr->进入指令窗口，选择增加指令，被选择的指令将生成在光标所指指令行的下一行。如果光标在程序*一行，会出现一个提示窗口选择新指令生成在程序*一行（选择功能键yes）或下一行（选择功能键no），然后用功能键ok确认。
5、修正工作点：
·将机器人移动至需要记录的机器人维修工作点。
·将光标移动到需要修正的运动指令，按功能键modpos修正工作点。
·注意此时操作窗口所选择的tool与wobj必须与运动指令所使用的一致。
6、停止：
按s-stop键停止测试，尽量避免机abb器人直接放开使能器（ enabling   device ）。

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