石家庄谐波减速器设计公司，诚信合作
谐波传动也可以设计成由转动改为直线运动,成为谐波螺旋传动。在3种传动中以谐波齿轮传动应用zui广。中波发生器是机械式波发生器，此外还有电磁式、液力式和气动式的波发生器，其中机械式波发生器应用zui普遍。谐波传动是美国人c.w.马瑟于1955年提出的专利，1959年得到批准，1960年在纽约展出实物。
石家庄谐波减速器波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为错齿运动。错齿运动使输入转动变为输出运动。若刚轮固定不动，柔轮则相对于波发生器作反方向的转动。反之若柔轮固定不动，刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。
谐波减速器设计公司精密谐波传动的回差一般可小于3'，甚至可以实现无回差传动。可以通过密封壁传递运动，这是其他传动机构很难实现的。谐波传动不可能获得中间输出，并且杯式柔轮刚度较低。由波发生器、柔性件和刚性件 3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下，
谐波减速器对于双波传动的谐波齿轮传动，它的转动规律是：波发生器转一周，柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长，其转动比计算如下：当刚轮固定时公式当柔轮固定时 公式柔轮或刚轮的齿数都很多，它们之间的差数又很小，因此可获得很大的传动比。结构 　谐波齿轮传动的结构有多种型式,图3为单级双波谐波齿轮减速器的结构。

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