1、1979年，万梓良出演许鞍华执导的电影《疯劫》。
2、1988年，主演台湾导演蔡扬名的《大头仔》（又名《大哥大》），饰吴进成，获第二十五届台湾金马奖最佳男主角奖，次年获第三十三届亚太影展杰出演技成就奖。同年出演王家卫的《旺角卡门》，获第八届香港金像奖最佳男配角提名。
3、1990年，万梓良主演了电影《赌王》，他在影片中出演男二号“田中”。同年出演《兄弟珍重》，获第二十七届台湾电影金马奖最佳男主角提名。
4、1993年，万梓良在《龙兄鼠弟》中饰演一个偏执狂医生，经常对付饰演杀人犯的郑则士。
5、1997年，与郑伊健、陈小春主演了电影《古惑仔之战无不胜》系列，并在饰演了洪兴老大蒋天养。
6、2010年，在李治廷、梁家辉主演的电影《李小龙我的兄弟》中饰演了吴楚帆。
7、2013年，在电影《古惑仔:江湖新秩序》中再次饰演蒋天养。
8、2019年，出演社会热话写实电影《麦路人》。