石家庄高新区工之艺数控技术服务部
机床，就是 生产机器的机器！是机器之母！机床的精密程度，决定了一个国家的工业精度。而数控机床就是针对高生产净度要求而产生的一种新型自动化机床。
遗憾的是，在过去高端数控机床一直是我国制造业的发展之痛。中国人时常被德国机床生产商勒索高价。面对这样的困境，一个叫石毅的人和他的团队用自己的努力改变了现状，他们做出了代表世界机床制造业高境界的五轴联动数控机床系统。不仅如此，他还要自己的机床能够通过个人电脑轻松控制。
说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过x、y、z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。
数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。
五轴机床可以灵活的调整刀具与工件的角度，五轴机床可以采用刀具侧刃切削，加工效率更高。同时减少刀具的磨损。
在模加工中可对深腔，深槽进行加工，节约加工成本具。
缩短新产品研发周期。
对于试制的零件不适合大批量分工艺批量加工，用五轴机床能大幅缩短产品试制时画的时间。
可一次性完成零件的五面加工,减小重复装夹次数，提高加工精度，节约时间。
对于复杂零件多次装夹需要重新寻找基准坐标，会影响加工的定位精度。用五轴联动机床一次定位后能完成全部加工。高效并高精完成复杂零件的一次加工。
想要真正的了解五轴加工，首先我们要做的是要读懂什么是五轴机床。五轴机床（5 axis machining），顾名思义，是指在x、y、z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。a、b、c三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。
五轴联动数控机床之所以重要，在于它能够加工具有复杂曲面的机械配件，特别在解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、大型柴油机曲轴等方面具有独特的优势。因此，高精度的数控机床对于一个国家的军事、航空航天、精密医疗设备、科学研究、精密仪器等行业有着举足轻重的影响力，堪称“制造业之灵魂”。
五轴数控机床比原有的三轴数控机床拥有更多优点。如加工复杂曲面、减少加工工序从而提高加工效率。但是由于旋转轴的存在，在执行rtcp过程中，旋转轴和直线轴会进行非线性运动，因此需要对五轴机床的动态特性进行控制，其动态精度成为影响加工精度的主要原因之一。五轴数控机床动态精度主要源于伺服系统加减速响应性能、零件受力变形、刀具振动、主轴转速、机床进给大小等。按照常规的伺服匹配测定方法无法准确对直线轴和旋转轴进行匹配，五轴动态精度测定方法以rtcp功能特性为基础，建立直线轴和旋转轴联动模型，通过测定后的结果为依据，来调整五轴数控机床的伺服参数，使伺服系统达到更好的状态，从而提高五轴联动数控机床的动态精度，提高机床的加工精度。
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。它在一个国家的工业制造基础中占据着重要的地位，衡量一个国家的工业制造的发展，看数控机床在该国的发展就可以说之一二了。它称为制造业的基石也不为过。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。

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李老师
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