如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等一些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练xi冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。一点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种冥想练xi，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等；使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。
注意事项瑜伽垫的尺寸主要是61cmx173cm 和61cmx183cm。国内主要还是以61cmx173cm的为主。也有其它规格的，出口日本的tpe垫子就是65x175cm。瑜伽垫的厚度主要有3毫米，4毫米，5毫米，6毫米，7毫米。其中6毫米为标准厚度，比较适合初练xi者，tpe的垫子能做到10毫米，非常柔软。在选择的时候一定要选软一点的，贴地，平铺时抓地里要强的，出汗时不能滑动，最,好是便于携带，要有较好的防水、防滑的性能，就算是大汗淋漓也能在上面游刃有余的练xi，垫子底部颗粒饱满，不会打滑，瑜伽垫是亲肤性极强的东西，我们不管是站，坐，卧，还是躺，都皮肤直接或者间接跟其接触，尤其是脚接触的时间最久，当然难免会产生细菌什么的。哪么清洗环节就很重要了。很多人会使用消毒液来直接清洗。产生的结果就是对垫子的腐蚀，减短垫子的使用寿命。
初学者在面对不同厚度的瑜伽垫，要选哪一种最合适呢？
根据材质来选的话。tpe垫最环保tpe是瑜伽垫产品最.高档用品，不含氯化物，不含金属元素，抗静电，每张垫子约为1200克，比pvc发泡垫子轻约300克，更加适合携带外出。一般厚度6mm-8mm特点：柔软、服贴、抓地力较强——置放在任何地面上都比较牢靠。同pvc材质的瑜伽垫相比，重量约轻300克，随身携带更方便。提醒：tpe材料的瑜伽垫价格偏高。tpe垫的优点，质量轻，易携带，易清洗，干湿状态防滑性均很优异，而且垫子tpe材质纯度高的话没有气味。大多pvc发泡的垫子因为工艺和成本的原因还是有些味道的，这点是没有办法去除的。即使有些产品没有了味道，并不代表其成份改变或者有些有害物质不存在，除非经过出口产品的标准进行过各种检验。
静溪瑜伽
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