青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业，也是专业的机器人服务商，承接abb机器人的维修保养和调试，尤其在码垛、焊接、搬运、上下料方面有丰富的编程调试经验，同时解决各类机器人故障，abb技术服务就找青岛德玛尔。
如何给机器人保养
维修保养注意事项
一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员死亡，因此在维修保养时必须要十分小心，yi定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是第yi位的。
工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
维修保养的流程
据悉，irb1660id的有效荷载为6kg，工作范围为1.55米。safemove2扩大协作产品 abb宣布，经过安全认证的新yi代机器人监测软件safemove2现已正式推出。据悉，safemove2拥有更好的柔性，节省空间，并提供先进的调试工具，从而提高生产效率并降低总投资成本。 为了提高效率，机器人必须能以适合特定应用的速度运动。高速运动时，在机器人附近工作的人们则可能会面临危险。历shi上，一直使用围栏或笼子将人与机器分隔开来，以免人受到伤害。abb机器人产品管理负责人张晖博士说，safemove2将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内，使机器人与操作者能够更紧密地协作。这些特性结合wu与伦比的安全性，使机器人与工厂工人能够更紧密地协作。safemove2保留了第yi代safemove众多先进的安全功能，库卡机器人，包括安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围以及位置和方向监控。 safemove2简化了生产场景，并提供加快调试流程的工具，以便更快地完成设置和验证。safemove2也在abb的irc5机器人控制柜系列及irc5单柜、紧凑柜和喷涂控制柜中集成安全总线连接功能。增强型协作解决方案safemove2提高了效率和柔性，促进了abb物、服务与人互联的集成式生态系统的建设。
机器人控制柜常见故障及解决方法:
常见问题：
一：开关经常跳或者不能合闸？1. 开关老化。2 .开关选型不对。3 .水泵卡死或电机内部短路。4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决方法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。
二：接触器噪音大？由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，zui后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
解决方法：将控制该接触器的负载开关打下，手动kuai速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
三：热继经常跳？1、电机过载。2、选型是否匹配。3、否老化，主线是否过小。
解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。
四：接触器或中继吸合不正常？1 、线圈零圈断路。2 、中间继电器头坏掉。
解决方法：检查线路，更换新的中继头。
五：变频器经常报故障？1、 参数设置不正确。2 、变频器老化。3 、水泵过载。4 、缺相。5 、线路松动。
解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。
六：控制器的输出输入点不正常或不能正常运转？1、 控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。2 、由于触点经过强大的电流造成。3 、程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
七：压力不稳波动大？1 、控制器的参数未调好。2 、水泵的效率太低。
八：系统时好时坏，不能正常运行？1 、线路的出现松动2 、元器件老化
解决方法：检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。

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